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压器二次绕组输出的电压越稳定,要求变压器的ΔU%越小越好。常用的电力变压器从空载到满载,电压变化率约为3%~5%。电压变化率与变压器的参数及负载的性质有关,是变压器的主要性能指标之一。
由于步进电机是受脉冲信步进电机的优点步进电机的缺点
步进电机的主要缺点是效率较低,并且需要配上适当的驱动电源供给电脉冲信号。一般来说,它带负载惯量的能力不强,在使用时既要注意负载转矩的大小,又要注意负载转动惯量的大小,只有当两者选取在合适的范围时,步进电机才能获得满意的运行性能。共振和振荡也常常是运行中出现的问题,特别是内阻尼较小的反应式步进电机,有时还要加机械阻尼机构。
①步进电机的角位移量(或直线位移量)与电脉冲数成正比,步进电机的转速(或线速度)也与脉冲频率成正比。在步进电机的负载能力范围内,其步距角和转速大小不受电压波动和负载变化的影响,也不受环境条件如温度、气压、冲击和振动等影响,它仅与脉冲频率有关。步进电机适于在开环系统中作执行元件。这种步进电机的步距角可以做得较小,启动和运行频率较高,对于相数多且直径和长度又有限制的反应式步进电机来说,在磁极布置上要比以上两种灵活,铁芯的错位工艺比
②步进电机控制性能好,通过改变脉
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几台步进电机时,它们可以同步运行。
③步进电机每转一周都有固定的步数,在不反应式步段式反应式步进电机制造简便,精度易于保证;步距角也可以做得较小,容易得到较高的启动和运行频率。在三相单三拍通电方式中,步进电机每一拍转子转过的步距角θs为30°。采用三相单、双六拍通电方式后,步进电机由A相控制绕组单独通电到B相控制绕组单独通电,中间还要经过A、B两相通电这个状态,也就是说要经过二拍转子才转过30°,在这种通电方式下,三相步进电机的步距角,即单、双六拍运行时的步距角比三拍通电方式时减小一半。
由以上分析可见,同一台步进电机采用不同的通电方式,可以有不同的拍数,对应的步距角也不同。
六拍运行方式每一拍也总有一相控制绕组持续通电,也具有电磁阻尼作用步进电机工作也比较平稳。
上述这种简单结构的反应式步进电机的步距角较大通过以上的分析可知,为了能实现“自动错位”,反应式步进电机的转子齿数Zr不能任意选取,而应满足一定的条件。因为在同一相的几个磁极下,定、转子齿应对齐或错开,才能使同一相的几个磁极的作用相加