减速机的发展过程:
20世纪70－80年代，世界上减速机技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速机的发展趋势如下：
1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速机水平提高的主要因素有：
1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
2、采用好的材料，阜新减速机，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
3、结构设计更合理。
4、加工精度提高到ISO5－6级。
5、轴承质量和寿命提高。
6、润滑油质量提高。
自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB1130－70圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速机专业生产厂。目前，全国生产减速机的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。
20世纪60年代的减速机大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。
改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速机采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的技术含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，rf s k四大系列减速机，性能安全可靠寿命长，实施了要求。
F型斜齿轮减速机平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长。安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装。减速比：基本型二级4.3-25.3，三级28.2-273，组合至18509。基本型二级输入输出旋转方向相同，三级相反；组合时另咨询。输出方式：空心轴输出或实心轴输出。平均效率：二级96%、三级94%、F/CR 平均效率85%。
K斜齿-螺旋锥齿轮减速机特点:垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。安装方式：底座安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。减速比：基本型8.1-191，组合至13459。
R斜齿轮减速机特点: 小偏置输出，结构紧凑，利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。采用整体式铸造箱体，箱体结构刚度好，四大系列齿轮减速机，易于提高轴的强度和轴承寿命。安装方式:底座式安装，法兰有大小法兰易于选择。实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、CR/CR平均效率85%。专为搅拌设计的CRM系列能承载较大的轴向力、径向力。
对于硬齿面齿轮在磨削过程出现磨削裂纹时，应首先分析产生磨削裂纹的原因，再根据工况进行以下处理：
（一）二次回火法及其作用
1. 二次回火法
通过适当延长渗碳淬火件的回火时间、提高回火温度、增加回火次数使之充分回火，以达到消除和减少磨削裂纹的目的，具体作法如下：
（1）对齿轮进行180℃不小于16小时的回火处理后，再进行磨齿或先刮齿再磨齿；磨削裂纹严重时，可进行两次低温回火。
（2）在160℃～180℃的热油中，进行时效12小时，效果更佳。
由于以上方法简单易行，效果好，常用于预防和消除磨削裂纹上。
2. 根据我厂的体会，充分回火的作用如下：
（1）充分回火会显著降低各种钢的磨裂敏感性。
（2）充分回火减小了微观应力。
（3）充分回火会使显微裂纹自动焊合。
（4）充分回火会使淬火残余应力得到更好的消除。
3. 回火充分与否的鉴别方法
（1）对渗碳淬火后，已加工的零件，以回火后零件加工部位的表面呈现出的颜色加以判断。当呈现出金黄色的颜色时，表明已充分回火；出现草黄色时，仍需再次回火。
（2）对渗碳淬火后，四大系列减速机，未加工的零件，可用砂纸打光、打亮渗碳淬火零件的局部某一部位的表面，直至该表面呈现出金属光泽为止，然后通过回火后该表面呈现出的颜色加以判断
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