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PLC梯形图编程语言
梯形图(Ladder Diagram，简称LAD)是常用的PLC图形编程语言。梯形图与“继电器-接触器”控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉“继电器-接触器”的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控制。有时也把梯形图称为电路或程序。梯形图示例如图1-41所示。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等;线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出条件等;功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。
在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用“继电-接触器”控制系统电路图的分析方法，可以想象左右两侧垂直母线(右侧垂直母线可省略)之间有一个"左正右负"的直流电源，当图1-41的梯形图中10.1与10.2的触点接通，或M0.3与10.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(PowerFlow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以直观、形象、更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
在西门子PLC中，把触点和线圈等组成的独立电路称为网络(Network)，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位，给梯形图加注释。在网络中，程序的逻辑运算按从左到右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上创下的顺序执行，执行完成所有的网络后，返回到上面的网络重新执行。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。
| 功能模块 | 计数器模块 | 6ES73501AH030AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 350-1 用于S7-300,计数器功能高达 500 KHZ1 通道用于连接5V 和24V INC |
| 6ES73502AH010AE0 | SIMATIC S7-300, 计数器模块 FM 350-2, 8 通道, 20 KHZ, 24V 编码器用于计数, 频率测量,速度测量, 周期持续时间测量和配料比例 包括程序包和电子文档CD | ||
| 定位模块 | 6ES73511AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD | |
| 电子凸轮控制器 | 6ES73521AH020AE0 | SIMATIC S7-300, FM 352电子. 凸轮操作控制,包含程序包CD | |
| 高速布尔处理器 | 6ES73525AH010AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 | |
| 6ES73525AH110AE0 | SIMATIC S7-300, FM352-5 带有源型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 | ||
| 闭环控制模块 | 6ES73550VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4模拟量输出包含多语言配置包,手册 | |
| 6ES73551VH100AE0 | SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 S, 4 通道, 步进和脉冲, 4 模拟量输入 + 8 数字量输入 + 8数字量输出包含多语言配置包 | ||
| 闭环温度控制模块 | 6ES73552CH000AE0 | SIMATIC S7-300, 温度控制模块FM 355-2 C, 4 通道, 连续4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4模拟量输出包含多语言配置包., | |
| 6ES73552SH000AE0 | SIMATIC S7-300,温度控制模块FM 355 S, 4 通道, STEP 和PULSE, 4 模拟量输入 + 8数字量输入+ 8 数字量输出包含 多语言配置 |
西门子6ES7511-1AL03-0AB0
西门子6ES7513-1AM03-0AB0
西门子6ES7515-2AN03-0AB0
西门子6ES7516-3AP03-0AB0
西门子6ES7510-1DK03-0AB0
西门子6ES7512-1DM03-0AB0
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